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不止拥有AVP系统那么简单

来源:深圳汽车网   作者:美赛达   2022年08月06日

当年记住威马W6这款车,是因为它宣传的AVP无人驾驶系统,这套系统可以实现在特定场景下的L4级无人驾驶,在当时可以说是赚足了眼球。而随着辅助驾驶技术的发展,现在新问世的车型在这方面的表现也非常突出,那么威马W6还有哪些卖点,能让消费者继续为其买单呢?其实仔细分析一下同级车型,我们不难发现,威马W6的车身尺寸是最为突出的,4620mm的长度是辆不折不扣的中型SUV,同时还拥有2715mm的轴距,这些完全符合国人以大为美的需求。至于座舱方面,双联屏和空调屏幕的组合,科技感十足,年轻消费者肯定会喜欢,再加上20万左右的售价,和520KM(官方数据)的续航表现,让它有着不错的性价比。

这次测试我们聚焦威马W6在辅助驾驶方面的表现,因为有AVP无人驾驶系统的加持,让我们十分期待它的表现。测试车型为2021款的520km ACE极智版,售价22.98万元,属于520km续航的顶配车型。我们将用它来进行标准化严格测试,用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块:智能驾驶(占比69%)、自动泊车(占比18%)、导航辅助驾驶(占比13%)、创新项(不设上限),从四大模块中可映射出10+个驾驶场景,49项核心能力和31项基础能力,每项满分为5分,体系总分为600分(不含创新项),以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

威马W6的辅助驾驶系统以视觉感知摄像头,和超声波雷达两方面为主,其搭载了23个高性能感知硬件,其中主要包含了6个感知摄像头和17颗雷达。例如车头前方的2个高清前视摄像头,其功能是主要负责前方视野,另外4颗辅助视觉感知摄像头位于车身四周,可以有效的反馈车辆四周的场景。5颗77GHz毫米波雷达在满足视野远+宽的识别需求的同时,兼顾了车辆侧方和后方的监测;最后的12颗超声波雷达用于短距离探测,例如控制车辆盲区、车道保持、自动泊车等功能。

除了这些硬件系统,威马W6比较有特色的还有它的百度Apollo平台云端算力,它主要贡献于前面我们提到的AVP无人自主泊车系统,可以做到在本地和云端自动记忆行驶轨迹,和预设车位的位置,实现无人情况下的自动泊车入位。

AVP无人自主泊车系统

首先我们就先来看看威马W6的AVP无人自主泊车系统。AVP主要应用于两种场景,一种是家庭或公司的停车场,被称之为HAVP;另外一种是商业停车场,例如我们常去的商场或写字楼,被称之为PAVP。这次我们体验的是HAVP,PAVP因为需要停车场相关的基础设施配合,暂时还不能实现。

要实现威马W6的HAVP功能,首先需要让车辆进行一个学习的过程。我们在中控屏中找到“自主学习泊车”功能,然后添加路线,然后选择入库。此时我们可以在下车点设置为路线的起点,然后由此处行驶至停车位,第一次学习需要驾驶员来驾驶,距离被限制在100米。抵达车位后,选择“设置终点”,然后对路线进行命名,随后便是系统的“学习”过程了。这时威马W6会将路线上传至Apollo平台,然后利用云端进行分析和学习,等学习完毕后再将数据下载到本地,这个过程大约需要2分钟左右。

既然有入库,同样还有出库过程,当然也需要驾驶员先来“教授”一遍,这样威马W6才能记住路线。和我预想不同的是,出库的位置可以和之前的“下车点”不同,也就是说出库和入库对于威马W6来说,是完全独立分开的两条线路,没有任何的联系,所以早上我们可以从A地点下车,而傍晚下班时,我可以选择B地点进行上车。

学习完成以后,您便可以使用威马W6的HAVP功能了。此时您只需要拿出手机,开启“威马智行”APP中的AI泊车功能,然后选择相应的路线,威马W6便能开始自主泊车了。有一点需要提醒大家,在使用HAVP功能时,需要一直按住手机APP端的“泊车”按键,如果松手,此时车辆会停止泊车,而这主要是安全方面的考虑。威马W6在无人自主泊车时,时速大约在8km/h左右,车外有相应的提示音以警告周围行人,如果遇到障碍或行驶的车辆,它会自动停止行驶,安全方面的考虑还是非常全面的。

泊车识别速度快、位置多,还支持泊出选择。

除了AVP无人自主泊车系,威马W6的自动泊车功能也非常好用,仅需要按下方向盘左侧的自动泊车按键,便可开启,并且在30km/h(官方提示25km/h)下便可对周围场景进行识别,尤其是对垂直方向的车位,不但识别速度快,识别车位的数量也高达6个之多,可以让车主有更多的选择。

在泊车过程中,威马W6对于车速控制的很慢,再加上对于路线的把控并不极限,所以会给你很高的安全感。不过在泊车中制动的过程有些突兀,多少会影响舒适性,这是威马W6以后需要提高的地方。而在泊出方面,无论之前是否是泊入到车位的,都可以选择直接泊出,但它只支持垂直位置的泊出,难道是威马的工程师认为侧方泊出太过容易?

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